segunda-feira, 26 de setembro de 2011

Estudantes de SP vencem campeonato de futebol de robôs em São João del Rei

Sem perder uma partida, o time de futebol de robôs do Centro Universitário da Fundação Educacional Inaciana (FEI), de São Paulo, venceram a competição brasileira de robótica, realizada na última semana na Universidade Federal de São João del-Rei, em Minas Gerais. A partida final foi contra o Instituto Militar de Engenharia do Rio de Janeiro e terminou com um placar de 7 a 1.
Os robôs competiram na categoria Small Size, também conhecida como F-180. O time é composto por cinco robôs, de 15 cm de altura. A equipe RoboFEI reuniu oito estudantes dos cursos de Ciência da Computação, Engenharia Elétrica, Engenharia Mecânica e Engenharia de Automação e Controle.
Em 2010, o time conquistou o título de campeão brasileiro e o primeiro lugar na competição latino-americana, durante disputas realizadas na FEI. "Agora, nosso próximo desafio é preparar os robôs para o campeonato mundial, que acontecerá no México ano que vem", afirma Flavio Tonidandel, coordenador do curso de Ciência da Computação e do projeto de futebol de robôs.
Cada robô possui cinco motores e quatro rodas, que garantem estabilidade e aceleração mais uniformes em qualquer direção, além de quatro baterias, de 7,4 volts. O time é formado por cinco jogadores, com goleiro, e as partidas acontecem num campo com 17,5 m², onde os robôs são comandados por programa de computador executado em tempo real. Duas câmeras, instaladas a quase 4 m de altura, captam as imagens da partida e enviam ao computador, que controla os robôs via radiofrequência.
A categoria Small Size, também conhecida como F-180, é bastante desenvolvida em todo o mundo por equipes americanas, européias e asiáticas, e é utilizada como plataforma de desenvolvimento e pesquisa em universidades. A RoboCup busca fomentar e promover a educação, desenvolvimento e a pesquisa em robótica e inteligência artificial.

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